Präzisionskomponenten
Robotergestütztes Vision-Be- und Entladesystem
Ein Mehrgelenk-Robotersystem mit maschineller Bildverarbeitung für flexible Teileerkennung, -beladung und -entladung.
Produktionsanforderung
Teile, die in variablen Positionen ankommen, sind mit fester mechanischer Handhabung schwer zu automatisieren, insbesondere wenn derselbe Roboter einen Bearbeitungs- oder Montageprozess kontinuierlich be- und entladen muss.
Dading-Lösung
Ein Mehrgelenkroboter identifiziert mithilfe von Bildverarbeitung die Position der Teile, wählt die richtige Pick-Strategie und das vollständige Be- und Entladen. Greifer, Kameraanordnung und Wiederherstellungslogik sind auf die realen Präsentationsbedingungen ausgerichtet.
System im Betrieb
Sehen Sie das System in Betrieb.
Projektaufnahmen des Robotersicht-Lade- und Entladesystems.
Projekt-Mediengalerie
Maschinen- und Produktdetails in der Galerie entdecken.
Systemablauf
Produktionssequenz: Robot Vision Belade- und Entladesystem
Flexible, wiederholbare Maschine mit variablen Teilpositionen und kontinuierlicher Produktion.
- 01Teilaufmachung
- 02Sehvermögenserkennung
- 03Roboterabnahme
- 04Maschinenbeschickung
- 05Ende des Entladens
Technische Schwerpunkte
Die Details, die Leistung und Qualität sichern.
Die endgültige Maschinenarchitektur wird anhand von Kundenmustern, Zeichnungen, geltenden Normen und dem vereinbarten Abnahmeprotokoll bestätigt.
Visionsbasierte Lokalisierung
Die Kamera identifiziert nutzbare Teile und liefert Roboterkoordinaten für jede Auswahl.
anwendungsspezifischer Greifer
End-of-Arm-Werkzeuge sind für Komponentengeometrie, Oberfläche und Maschinenschnittstelle konzipiert.
Sichere Maschinenpflege
Interlocks koordinieren den Roboter, die Prozessmaschine und den Bedienerzugang.
Wiederherstellungslogik
Software verwaltet No-Pick-, Fehlplatz-Teil- und Downstream-Nicht-ready-Bedingungen.
Dokumentierte Referenzkonfiguration
Bewährte Kennzahlen. Individuelles Endkonzept.
Katalogzahlen unten beschreiben Dadings dokumentiertes Referenzsystem: Endzyklus, Testgenauigkeit, Fußabdruck, Personal und Ausrüstungsmarken werden im Rahmen der Konzeptentwicklung und der FAT-Definition gegen Ihr Produkt bestätigt.
- Antragstellung
- Sichtgeführtes Be-, Entladen und maschinelles Neigen
- Roboterauswahl
- Konfiguriert nach dem Nutzlast- und Effizienzziel der Verarbeitungsmaschine
- Vision
- Positions- und Konturerkennung für mehrere Produkte
- Zyklusprinzip
- Robotersystem-Zyklus kürzer als der Host-Prozessionsmaschinen-Zyklus
- Maschinenabmessungen
- 5,2 × 3,9 × 2,5 m (L × W × H)
- Betreiberkonzept
- Automatischer Prozess; Bediener liefert Material und wartet periphere Geräte
Ihre Ausführung definieren
Was Dading gemeinsam mit Ihrem Engineering-Team festlegt.
- Teileaufmachung und Überlappung
- Nutzlast und Reichweite
- Host-Maschinen-Schnittstelle
- Erforderliche unbeaufsichtigte Laufzeit
Projekt besprechen
Besprechen Sie ein System, das auf Ihr Bauteil zugeschnitten ist.
Teilen Sie Ihre Teilzeichnungen, Zielausgabe und Qualitätsanforderungen. Unser Engineering-Team unterstützt Sie dabei, das richtige Automatisierungskonzept zu definieren.
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