Componentes de precisión
Sistema de carga y descarga con visión robótica
Un sistema de robot con múltiples articulaciones que utiliza visión artificial para el reconocimiento flexible de piezas, carga y descarga.
Desafío de producción
Las piezas que llegan en posiciones variables son difíciles de automatizar con manipulación mecánica fija, especialmente cuando el mismo robot debe cargar y descargar un proceso de mecanizado o ensamblaje de manera continua.
Solución de Dading
Un robot con múltiples articulaciones utiliza visión artificial para identificar la posición de las piezas, seleccionar la estrategia de agarre correcta y completar la carga y descarga. El agarre, la disposición de la cámara y la lógica de recuperación están diseñados en torno a las condiciones reales de presentación.
Sistema en funcionamiento
Vea el sistema en operación.
Metraje del proyecto del sistema de carga y descarga con visión robótica.
Galería de medios del proyecto
Explore los detalles de la máquina y del producto en la galería.
Secuencia del sistema
Secuencia de producción: Sistema de Carga y Descarga con Visión Robótica
Atención a la máquina flexible y repetible para posiciones de piezas variables y producción continua.
- 01Presentación de la pieza
- 02Reconocimiento por visión
- 03Selección de la pieza por el robot
- 04Carga de la máquina
- 05Descarga final
Prioridades de ingeniería
Los detalles que protegen la producción y la calidad.
La arquitectura final de la máquina se confirma contra muestras del cliente, dibujos, normas aplicables y el protocolo de aceptación acordado.
Localización basada en visión
La cámara identifica las piezas utilizables y proporciona coordenadas al robot para cada recogida.
Pinza específica para la aplicación
El utillaje de extremo de brazo está diseñado para la geometría del componente, la superficie y la interfaz de la máquina.
Atención segura a la máquina
Los enclavamientos coordinan el robot, la máquina del proceso y el acceso del operador.
Lógica de recuperación
El software gestiona condiciones de no recogida, piezas mal colocadas y no preparación del downstream.
Configuración de referencia documentada
Cifras comprobadas. Diseño final personalizado.
Las cifras del catálogo a continuación describen el sistema de referencia documentado de Dading. El ciclo final, la precisión de la prueba, la huella, el personal y las marcas de equipos se confirman con su producto durante la ingeniería conceptual y la definición de FAT.
- Aplicación
- Carga, descarga y asistencia a la máquina guiadas por visión
- Selección de robot
- Configurado según la carga útil de la máquina de procesamiento y el objetivo de eficiencia
- Visión
- Reconocimiento de posición y contorno para múltiples productos
- Principio de ciclo
- Ciclo del sistema de robot más corto que el ciclo de la máquina de procesamiento host
- Dimensiones de la máquina
- 5.2 × 3.9 × 2.5 m (L × A × H)
- Concepto de operador
- Proceso automático; el operador suministra el material y mantiene el equipo periférico
Defina su versión
Lo que Dading confirma con su equipo de ingeniería.
- Presentación de piezas y superposición
- Capacidad de carga y alcance
- Interfaz máquina-anfitrión
- Periodo de funcionamiento no supervisado requerido
Hablemos de su proyecto
Discutir un sistema construido en torno a su pieza.
Comparta sus dibujos de piezas, objetivos de producción y requisitos de calidad. Nuestro equipo de ingeniería ayudará a definir el concepto de automatización adecuado.
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