Hassas bileşenler
Robotik Görüntü İşleme ile Yükleme ve Boşaltma Sistemi
Esnek parça tanıma, yükleme ve boşaltma için makine görüşü kullanan çok eklemli robot sistemi.
Üretim zorluğu
Değişken pozisyonlara gelen parçalar, özellikle aynı robotun sürekli olarak bir işleme veya montaj sürecini yükleme ve boşaltma yapması gerektiğinde, sabit mekanik taşıma ile otomatikleştirilmesi zordur.
Dading çözümü
Çok eklemli bir robot, parça konumunu belirlemek, doğru tutma stratejisini seçmek ve yükleme ile boşaltmayı tamamlamak için makine görüşünü kullanır. Tutucu, kamera düzenlemesi ve kurtarma mantığı, gerçek sunum koşulları etrafında tasarlanmıştır.
Sistem çalışırken
Sistemin çalışmasını izleyin.
Robot görüş yükleme ve boşaltma sisteminin proje görüntüleri.
Proje medya galerisi
Galeride makine ve ürün detaylarını keşfedin.
Sistem dizisi
Üretim sırası: Robot Görüşlü Yükleme ve Boşaltma Sistemi
Değişken parça konumları ve sürekli üretim için esnek, tekrarlanabilir makine besleme.
- 01Parça sunumu
- 02Görüş tanıma
- 03Robot alma
- 04Makine yükleme
- 05Tamamlanmış boşaltma
Mühendislik öncelikleri
Çıktıyı ve kaliteyi koruyan ayrıntılar.
Nihai makine mimarisi, müşteri örnekleri, çizimler, geçerli standartlar ve üzerinde anlaşılmış kabul protokolü ile doğrulanır.
Görüşe dayalı konumlandırma
Kamera kullanılabilir parçaları tanır ve her alma için robot koordinatlarını sağlar.
Uygulamaya özgü tutucu
Kolluk uç takımları, bileşen geometrisi, yüzeyi ve makine arayüzü için tasarlanmıştır.
Güvenli makine besleme
Kilitlemeler robotu, işleme makinesini ve operatör erişimini koordine eder.
Kurtarma mantığı
Yazılım, alma-yok, hatalı yerleştirilmiş parça ve aşağı yönde hazır olmayan durumları yönetir.
Belgelendirilmiş referans yapılandırması
Belgelenmiş değerler. Özel nihai tasarım.
Aşağıdaki katalog değerleri Dading’in belgelenmiş referans sistemini tanımlar. Nihai çevrim süresi, test doğruluğu, alan ihtiyacı, personel sayısı ve ekipman markaları konsept mühendisliği ve FAT tanımı sırasında ürününüze göre kesinleştirilir.
- Uygulama
- Görüşe dayalı yükleme, boşaltma ve makine servisi
- Robot seçimi
- İşleme makinesi yük kapasitesine ve verimlilik hedefine göre yapılandırılmış
- Görüş (Vision)
- Birden fazla ürün için pozisyon ve kontur tanıma
- Döngü prensibi
- Robot sistem döngüsü, ana işleme makinesi döngüsünden daha kısa
- Makine boyutları
- 5,2 × 3,9 × 2,5 m (U × G × Y)
- Operatör kavramı
- Otomatik işlem; operatör malzeme sağlar ve çevresel ekipmanı bakımını yapar
Versiyonunuzu tanımlayın
Dading'in mühendislik ekibinizle doğruladığı.
- Parça sunumu ve üst üste bindirme
- Yük kapasitesi ve erişim
- Ana makine-arayüzü
- Gerekli gözetimsiz çalışma süresi
Projenizi görüşelim
Parçanız etrafında kurulmuş bir sistemi tartışın.
Parça çizimlerinizi, hedef çıktınızı ve kalite gereksinimlerinizi paylaşın. Mühendislik ekibimiz doğru otomasyon konseptini tanımlamanıza yardımcı olacaktır.
Projenizi görüşelim