阀门与流体控制

球阀全自动装配机

采用机器人和双视觉系统完成阀体上料、自动装配及成品托盘堆垛,可连接MES。

生产挑战

高速装配要求阀体稳定呈现、机器人可靠抓取,并在不增加人工转运的情况下完成托盘循环。

达鼎解决方案

FANUC机器人配合双视觉完成上料,空托盘与成品托盘自动输送和堆垛,并可与MES交换订单及生产数据。

实际设备视频

观看实际装配过程。

项目实拍展示视觉引导机器人上料、受控阀门装配、质量放行及托盘处理。

系统流程

生产流程:球阀全自动装配机

实现阀体自动搬运、装配和有序托盘物流,一人即可完成产线管理。

  1. 01空托盘供给
  2. 02视觉定位
  3. 03机器人上料
  4. 04球阀装配
  5. 05质量放行
  6. 06成品托盘堆垛

工程重点

在方案阶段确认影响产能与质量的关键条件。

最终设备架构将依据客户样品、图纸、适用标准及双方确认的验收协议确定。

阀体来料与托盘设计

该项决定供料、治具和换型架构。

装配公差

该项决定质量检测、参数控制和数据记录。

MES数据协议

该项将纳入节拍平衡、设备布局和人员配置。

AGV或人工物流接口

该项将在FAT及现场验收标准中明确。

已有项目参考配置

已有数据作为参考,最终方案按项目定制。

以下数据用于说明达鼎的参考系统。最终节拍、测试精度、占地、人员配置和设备品牌将在概念设计及FAT定义阶段根据客户产品确认。

目录参考节拍
5秒/件
目录参考产能
最高每小时700件
阀体供料
FANUC robot with dual vision; 3.8-second feed operation
物料流
Automatic empty-tray feed and finished-tray stacking
设备尺寸
5.7 × 4.6 × 2.3 m(长×宽×高)
工厂系统连接
MES order, production-data and AGV interfaces available

定义您的项目版本

达鼎将与您的工程团队共同确认。

  1. 阀体来料与托盘设计
  2. 装配公差
  3. MES数据协议
  4. AGV或人工物流接口

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洽谈一套围绕您的产品设计的自动化系统。

请提供产品图纸、目标产能和质量要求。达鼎工程团队将协助您定义合适的自动化方案。

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