精密零部件

机器人视觉上下料系统

多关节机器人利用机器视觉识别零件位置，实现柔性抓取、机床上料和成品下料。

生产挑战

位置随机的零件难以使用固定机械机构处理，尤其需要同一机器人连续完成加工设备上下料时。

机器视觉识别零件位置并选择抓取策略，多关节机器人完成上下料；夹具、相机及异常恢复逻辑均按实际来料设计。

实际设备视频

机器人视觉上下料系统项目实拍。

项目图片

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系统流程

面向位置变化零件实现连续、稳定且可重复的自动机床管理。

工程重点

最终设备架构将依据客户样品、图纸、适用标准及双方确认的验收协议确定。

该项决定供料、治具和换型架构。

该项决定质量检测、参数控制和数据记录。

该项将纳入节拍平衡、设备布局和人员配置。

该项将在FAT及现场验收标准中明确。

已有项目参考配置

以下数据用于说明达鼎的参考系统。最终节拍、测试精度、占地、人员配置和设备品牌将在概念设计及FAT定义阶段根据客户产品确认。

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