Præcisionskomponenter
Robotbaseret maskinsynssystem til ilægning og udtagning
Et flerleddet robotsystem, der bruger maskinsyn til fleksibel delgenkendelse, ind- og udlæsning.
Produktionsudfordring
Dele, der ankommer i variable positioner, er svære at automatisere med fast mekanisk håndtering, især når den samme robot skal ind- og udlæse en bearbejdnings- eller samlingsproces kontinuerligt.
Dadings løsning
En flerleddet robot bruger maskinsyn til at identificere deleposition, vælge den korrekte hente-strategi og gennemføre lastning og losning. Griberen, kamerakonfigurationen og genopretningslogikken er konstrueret omkring de reelle præsentationsforhold.
Systemet i drift
Se systemet i drift.
Projektoptagelser af robotvisionens lastnings- og losningssystem.
Projektmediegalleri
Udforsk maskine- og produktdetaljer i galleriet.
Systemsekvens
Produktionssekvens: Robot Vision Lastning & Aflastning System
Fleksibel, gentagelig maskinhåndtering for variable delpositioner og kontinuerlig produktion.
- 01Delfremvisning
- 02Vision genkendelse
- 03Robot pluk
- 04Maskinlastning
- 05Færdig aflæsning
Ingeniørmæssige prioriteter
Detaljerne, der beskytter output og kvalitet.
Den endelige maskinarkitektur bekræftes i forhold til kundesamples, tegninger, gældende standarder og den aftalte acceptprotokol.
Vision-baseret lokalisering
Kameraet identificerer brugbare dele og giver robotkoordinater for hvert greb.
Applikationsspecifik griber
Værktøj i armen er designet til komponentgeometri, overflade og maskinens interface.
Sikker maskinstyring
Sikkerhedslåse koordinerer robotten, procesmaskinen og operatøradgangen.
Genoprettelseslogik
Software håndterer ingen-greb, forkert placerede dele og downstream-ikke-klar betingelser.
Dokumenteret referencekonfiguration
Dokumenterede tal. Kundetilpasset slutdesign.
Katalogtallene nedenfor beskriver Dadings dokumenterede referencesystem. Endelig cyklustid, testnøjagtighed, pladsbehov, bemanding og udstyrsmærker fastlægges ud fra dit produkt under konceptudviklingen og definitionen af FAT.
- Ansøgning
- Visionstyret lastning, losning og maskinbetjening
- Robotudvælgelse
- Konfigureret til forarbejdningsmaskinens nyttelast og effektivitet
- Vision
- Positions- og konturgenkendelse for flere produkter
- Cykelprincip
- Robotsystemets cyklus kortere end værtsmaskinens cyklus
- Maskindimensioner
- 5,2 × 3,9 × 2,5 m (L × B × H)
- Operatørkoncept
- Automatisk proces; operatøren leverer materiale og vedligeholder perifert udstyr
Definer din version
Hvad Dading bekræfter med dit ingeniørteam.
- Delpræsentation og overlap
- Lastkapacitet og rækkevidde
- Vært-maskine grænseflade
- Påkrævet ubemandet driftstid
Tal med os om dit projekt
Diskuter et system bygget omkring din del.
Del dine deltegninger, måloutput og kvalitetskrav. Vores ingeniørteam vil hjælpe med at definere det rigtige automatiseringskoncept.
Tal med os om dit projekt