Precisiecomponenten
Robot Visie Laad- & Loslaadsysteem
Een multi-gewricht robot systeem dat machine vision gebruikt voor flexibele onderdelenherkenning, laden en lossen.
Productie-uitdaging
Onderdelen die op variabele posities aankomen zijn moeilijk te automatiseren met vaste mechanische handling, vooral wanneer dezelfde robot continu een bewerkings- of assemblageproces moet laden en lossen.
Dading-oplossing
Een multi-gewrichtsrobot gebruikt machinevisie om de positie van onderdelen te identificeren, de juiste pickstrategie te selecteren en het laden en lossen te voltooien. De grijper, camera-opstelling en herstel logica zijn ontworpen rond de werkelijke presentatiemomenten.
Systeem in bedrijf
Zie het systeem in werking.
Projectbeelden van het laad- en lossysteem voor robotzicht.
Project mediagalerij
Ontdek machine- en productdetails in de galerij.
Systeemschema
Productiesequentie: Robot Vision Laad- & Losssysteem
Flexibel, herhaalbaar machinebelading voor variabele onderdeelposities en continue productie.
- 01Onderdeelpresentatie
- 02Vision herkenning
- 03Robotopname
- 04Machinebelading
- 05Voltooide lossing
Technische prioriteiten
De details die output en kwaliteit beschermen.
De uiteindelijke machine-architectuur wordt bevestigd aan de hand van klantmonsters, tekeningen, toepasselijke normen en het overeengekomen acceptatieprotocol.
Visie-gebaseerde lokalisatie
De camera identificeert bruikbare onderdelen en geeft robotcoördinaten voor elke greep.
Toepassingsspecifieke grijper
Eind-van-de-arm tooling is ontworpen voor componentgeometrie, oppervlak en machine-interface.
Veilig machinebegeleiding
Interlocks coördineren de robot, het verwerkingsproces van de machine en de toegang van de operator.
Herstellogica
Software beheert geen-greep, verkeerd geplaatste onderdelen en downstream-niet-klaar condities.
Gedocumenteerde referentieconfiguratie
Bewezen cijfers. Aangepast eindontwerp.
De catalogusfiguren hieronder beschrijven het gedocumenteerde referentiesysteem van Dading. De eindcyclus, testnauwkeurigheid, footprint, personeel en merken van apparatuur worden bevestigd aan uw product tijdens conceptengineering en FAT-definitie.
- Applicatie
- Visueel geleide belading, ontlading en machinebediening
- Robotselectie
- Geconfigureerd naar de verwerkingsmachine-laadcapaciteit en efficiëntiedoel
- Visie
- Positie- en contourherkenning voor meerdere producten
- Cyclusprincipe
- Robot-systeemcyclus korter dan de cyclus van de gastverwerkingsmachine
- Machineafmetingen
- 5,2 × 3,9 × 2,5 m (L × B × H)
- Operatorconcept
- Automatisch proces; operator levert materiaal en onderhoudt randapparatuur
Definieer uw versie
Wat Dading bevestigt met uw engineeringteam.
- Onderdelenspresentatie en overlap
- Laadvermogen en reikwijdte
- Interface tussen machine en host
- Vereiste ongehinderde operationele periode
Bespreek uw project
Bespreek een systeem gebouwd rond uw onderdeel.
Deel uw onderdelen tekeningen, beoogde output en kwaliteitsvereisten. Ons engineeringteam zal helpen het juiste automatiseringsconcept te bepalen.
Bespreek uw project