Componentes de precisão
Sistema Robotizado de Carregamento e Descarregamento com Visão
Um sistema de robô com várias articulações utilizando visão artificial para reconhecimento flexível de peças, carregamento e descarregamento.
Desafio de produção
Peças que chegam em posições variáveis são difíceis de automatizar com manipulação mecânica fixa, especialmente quando o mesmo robô deve carregar e descarregar continuamente um processo de usinagem ou montagem.
Solução Dading
Um robô multinacional utiliza visão artificial para identificar a posição das peças, selecionar a estratégia de pick correta e completar o carregamento e descarregamento. O garfo, o arranjo da câmara e a lógica de recuperação são projetados em torno das condições reais de apresentação.
Sistema em funcionamento
Veja o sistema em operação.
Filmagem do projeto do sistema de carregamento e descarregamento com visão de robô.
Galeria multimédia do projeto
Explore detalhes da máquina e do produto na galeria.
Sequência do sistema
Sequência de produção: Sistema de Carregamento e Descarregamento com Visão de Robô
Manutenção de máquinas flexível e repetível para posições variáveis de peças e produção contínua.
- 01Apresentação da peça
- 02Reconhecimento pela visão
- 03Recolha pelo robô
- 04Carregamento da máquina
- 05Descarregamento concluído
Prioridades de engenharia
Os detalhes que protegem a produção e a qualidade.
A arquitectura final da máquina é confirmada com base em amostras do cliente, desenhos, normas aplicáveis e o protocolo de aceitação acordado.
Localização baseada em visão
A câmara identifica peças utilizáveis e fornece coordenadas do robô para cada recolha.
Garra específica para a aplicação
Ferramenta de extremidade de braço projetada para a geometria do componente, superfície e interface da máquina.
Operação segura da máquina
Interbloqueios coordenam o robô, a máquina de processamento e o acesso do operador.
Lógica de recuperação
O software gere condições de não-recolha, peça mal posicionada e downstream não pronto.
Configuração de referência documentada
Figuras comprovadas. Design final personalizado.
As figuras do catálogo abaixo descrevem o sistema de referência documentado da Dading. O ciclo final, a precisão do teste, a pegada, o pessoal e as marcas de equipamento são confirmados em relação ao seu produto durante a engenharia de conceito e a definição do FAT.
- Aplicação
- Carregamento, descarregamento e assistência a máquinas guiados por visão
- Seleção de robô
- Configurado para a carga da máquina de processamento e alvo de eficiência
- Visão
- Reconhecimento de posição e contorno para múltiplos produtos
- Princípio do ciclo
- Ciclo do sistema robótico mais curto do que o ciclo da máquina de processamento anfitriã
- Dimensões da máquina
- 5,2 × 3,9 × 2,5 m (C × L × A)
- Conceito de operador
- Processo automático; o operador fornece o material e mantém o equipamento periférico
Defina a sua versão
O que a Dading confirma com a sua equipa de engenharia.
- Apresentação e sobreposição de peças
- Capacidade de carga e alcance
- Interface máquina-hospedeira
- Período de funcionamento ininterrupto necessário
Fale connosco sobre o seu projeto
Discutir um sistema construído em torno da sua peça.
Partilhe os seus desenhos de peças, o resultado esperado e os requisitos de qualidade. A nossa equipa de engenharia ajudará a definir o conceito de automação adequado.
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