Tarkkuusosat
Robotin näköjärjestelmän kuorma- ja purkujärjestelmä
Moninivelinen robottijärjestelmä, joka käyttää konenäköä joustavaan osien tunnistukseen, kuormaukseen ja purkuun.
Tuotantohaaste
Vaihtelevissa asennoissa saapuvien osien automaatio kiinteällä mekaanisella käsittelyllä on vaikeaa, erityisesti kun sama robotti joutuu kuormaamaan ja purkamaan koneistus- tai kokoonpanoprosessia jatkuvasti.
Dadingin ratkaisu
Moninivelinen robotti käyttää konenäköä tunnistaakseen osan sijainnin, valitakseen oikean noutostrategian ja suorittaakseen kuormauksen ja purkamisen. Tarttujan, kamerajärjestelyn ja palautuslogiikan suunnittelu perustuu todellisiin esitysolosuhteisiin.
Järjestelmä toiminnassa
Katso järjestelmää toiminnassa.
Havainnekuvaa robotin näköjärjestelmän kuormaamis- ja purkujärjestelmästä.
Projektin mediagalleria
Tutki koneen ja tuotteen tietoja galleriassa.
Järjestelmän sekvenssi
Tuotantojärjestys: Robotin näköjärjestelmän lastaus- ja purkujärjestelmä
Joustava, toistettavissa oleva koneen hoito vaihteleville osien paikoille ja jatkuvalle tuotannolle.
- 01Osan esittely
- 02Näkökyvyn tunnistus
- 03Robotin poiminta
- 04Koneen kuormaaminen
- 05Valmis purkamiseen
Teknisen suunnittelun prioriteetit
Yksityiskohdat, jotka suojaavat tuotosta ja laatua.
Lopullinen koneen arkkitehtuuri vahvistetaan asiakkaan näytteitä, piirustuksia, sovellettavia standardeja ja sovittua hyväksyntäprotokollaa vastaan.
Näkökykyyn perustuva paikannus
Kamera tunnistaa käytettävät osat ja antaa robotin koordinaatit jokaiselle poiminnalle.
Sovellukseen erikoistunut tarttuja
Päätytyökalut on suunniteltu komponentin geometrian, pinnan ja koneen liitännän mukaan.
Turvallinen koneen hoito
Lukitut koordinoivat robotin, prosessikoneen ja käyttäjän pääsyn.
Palautuslogiikka
Ohjelmisto hallitsee ei-otettavia, väärin sijoitettuja osia ja myöhemmässä vaiheessa valmiina olemattomia olosuhteita.
Dokumentoitu viitekonfiguraatio
Todistetut luvut. Räätälöity lopullinen suunnittelu.
Alla olevat katalogiluvut kuvaavat Dadingin dokumentoitua viitejärjestelmää. Lopullinen sykli, testin tarkkuus, tilantarve, henkilöstö ja laitteiden merkit vahvistetaan tuotteesi mukaan konseptisuunnittelun ja FAT-määrittelyn aikana.
- Sovellus
- Näön ohjaama kuormaus, purku ja koneenkäsittely
- Robotin valinta
- Määritetty käsittelykoneen kuormitukselle ja tehokkuustavoitteelle
- Visio
- Sijainnin ja muodon tunnistus useille tuotteille
- Sykliperiaate
- Robottijärjestelmän sykli lyhyempi kuin isäntäkoneen käsittelysykli
- Koneen mitat
- 5,2 × 3,9 × 2,5 m (P × L × K)
- Käyttäjäkonsepti
- Automaattinen prosessi; operaattori syöttää materiaalin ja huoltaa sivulaitteita
Määritä oma versioni
Mitä Dading vahvistaa insinööritiimisi kanssa.
- Osan esittely ja päällekkäisyys
- Kuormauskapasiteetti ja ulottuvuus
- Isäntäkonerajapinta
- Vaadittu valvomaton käyttöjakso
Keskustele projektistasi
Keskustele järjestelmästä, joka on rakennettu osasi ympärille.
Jaa osapiirustuksesi, tavoitetuotanto ja laatuvaatimukset. Insinööritiimimme auttaa määrittelemään oikean automaatiokonseptin.
Keskustele projektistasi