Precyzyjne komponenty
System załadunku i rozładunku z wykorzystaniem wizji robotycznej
System robota wielostawowego wykorzystujący widzenie maszynowe do elastycznego rozpoznawania części, załadunku i rozładunku.
Wyzwanie produkcyjne
Części przyjeżdżające w zmiennych pozycjach są trudne do zautomatyzowania przy użyciu stałego mechanicznego podawania, szczególnie gdy ten sam robot musi ciągle ładować i rozładowywać proces obróbki lub montażu.
Rozwiązanie Dading
Robot wielostawowy wykorzystuje widzenie maszynowe do identyfikacji położenia części, wyboru odpowiedniej strategii chwytania oraz wykonania załadunku i rozładunku. Chwytak, układ kamer i logika odzyskiwania są zaprojektowane wokół rzeczywistych warunków prezentacji.
System w działaniu
Zobacz system w działaniu.
Materiały projektowe systemu załadunku i rozładunku wizyjnego robota.
Galeria mediów projektu
Odkryj szczegóły maszyny i produktu w galerii.
Sekwencja systemu
Sekwencja produkcji: System załadunku i rozładunku z wizją robota
Elastyczna, powtarzalna obsługa maszyn dla zmiennych pozycji części i ciągłej produkcji.
- 01Prezentacja części
- 02Rozpoznawanie wizji
- 03Podniesienie przez robota
- 04Załadunek maszyny
- 05Gotowy rozładunek
Priorytety inżynierskie
Szczegóły, które chronią wydajność i jakość.
Ostateczna architektura maszyny jest potwierdzona na podstawie próbek klienta, rysunków, obowiązujących norm i uzgodnionego protokołu akceptacji.
Lokalizacja oparta na widzeniu
Kamera identyfikuje użyteczne części i podaje współrzędne robota dla każdego pobrania.
Specyficzny dla aplikacji chwytak
Narzędzia końcowe są zaprojektowane pod kątem geometrii komponentu, powierzchni i interfejsu maszyny.
Bezpieczna obsługa maszyny
Blokady koordynują robota, maszynę procesową i dostęp operatora.
Logika odzyskiwania
Oprogramowanie zarządza sytuacjami braku pobrania, niewłaściwie umieszczonej części oraz gotowości następnej części.
Udokumentowana konfiguracja odniesienia
Sprawdzone dane. Indywidualny projekt końcowy.
Poniższe liczby katalogowe opisują udokumentowany system odniesienia Dadinga. Ostateczny cykl, dokładność testu, powierzchnia zajmowana, obsada personelu i marki sprzętu są potwierdzane w porównaniu z Twoim produktem podczas projektowania koncepcyjnego i definiowania FAT.
- Aplikacja
- Załadunek, rozładunek i obsługa maszyn sterowane wizualnie
- Wybór robota
- Dostosowany do udźwigu maszyny przetwarzającej i celu wydajności
- Wizja
- Rozpoznawanie pozycji i konturu dla wielu produktów
- Zasada cyklu
- Cykl systemu robota krótszy niż cykl maszyny przetwarzającej
- Wymiary maszyny
- 5,2 × 3,9 × 2,5 m (D × S × W)
- Koncepcja operatora
- Proces automatyczny; operator dostarcza materiał i obsługuje urządzenia peryferyjne
Zdefiniuj swoją wersję
To, co Dading potwierdza z Twoim zespołem inżynieryjnym.
- Prezentacja części i nakładanie się
- Ładowność i zasięg
- Interfejs maszyna-gospodarz
- Wymagany okres pracy bez nadzoru
Omów swój projekt
Omów system zbudowany wokół Twojej części.
Udostępnij rysunki swoich części, docelowe wyniki i wymagania jakościowe. Nasz zespół inżynierów pomoże określić odpowiednią koncepcję automatyzacji.
Omów swój projekt