Composants de précision
Système de chargement et déchargement à vision robotisée
Un système de robot multi-articulé utilisant la vision par ordinateur pour la reconnaissance flexible des pièces, le chargement et le déchargement.
Défi de production
Les pièces arrivant dans des positions variables sont difficiles à automatiser avec une manipulation mécanique fixe, surtout lorsque le même robot doit charger et décharger un processus d'usinage ou d'assemblage de manière continue.
Solution Dading
Un robot à plusieurs articulations utilise la vision par ordinateur pour identifier la position des pièces, sélectionner la stratégie de préhension correcte et réaliser le chargement et le déchargement. Le préhenseur, l'agencement des caméras et la logique de récupération sont conçus autour des conditions réelles de présentation.
Système en fonctionnement
Voir le système en fonctionnement.
Images du projet du système de chargement et de déchargement par vision robotique.
Galerie multimédia du projet
Découvrez les détails des machines et des produits dans la galerie.
Séquence du système
Séquence de production : Système de Chargement et Déchargement Robot Vision
Maintenance de machine flexible et répétitive pour des positions de pièces variables et une production continue.
- 01Présentation de la pièce
- 02Reconnaissance visuelle
- 03Prise par le robot
- 04Chargement de la machine
- 05Déchargement terminé
Priorités d'ingénierie
Les détails qui protègent la production et la qualité.
L'architecture finale de la machine est confirmée par rapport aux échantillons du client, aux dessins, aux normes applicables et au protocole d'acceptation convenu.
Localisation basée sur la vision
La caméra identifie les pièces utilisables et fournit les coordonnées du robot pour chaque saisie.
Préenseur spécifique à l'application
Les outils de bout de bras sont conçus pour la géométrie des composants, la surface et l'interface machine.
Triage sécurisé des machines
Les verrouillages coordonnent le robot, la machine de traitement et l'accès de l'opérateur.
Logique de récupération
Le logiciel gère les conditions de non-saisie, de pièce mal placée et d'aval non prêt.
Configuration de référence documentée
Chiffres prouvés. Conception finale personnalisée.
Les figures du catalogue ci-dessous décrivent le système de référence documenté de Dading. Le cycle final, la précision des tests, l’empreinte, le personnel et les marques d’équipement sont confirmés par rapport à votre produit lors de l’ingénierie de conception et de la définition de FAT.
- Application
- Chargement, déchargement et assistance aux machines guidés par vision
- Sélection de robot
- Configuré pour la charge utile et l'objectif d'efficacité de la machine de traitement
- Vision
- Reconnaissance de la position et du contour pour plusieurs produits
- Principe de cycle
- Cycle du système robotique plus court que le cycle de la machine de traitement hôte
- Dimensions de la machine
- 5,2 × 3,9 × 2,5 m (L × l × H)
- Concept d'opérateur
- Processus automatique ; l'opérateur fournit le matériau et entretient les équipements périphériques
Définissez votre version
Ce que Dading confirme avec votre équipe d'ingénierie.
- Présentation des pièces et chevauchement
- Charge utile et portée
- Interface machine-hôte
- Période de fonctionnement autonome requise
Parlons de votre projet
Discutez d'un système construit autour de votre pièce.
Partagez vos dessins de pièces, vos objectifs de production et vos exigences de qualité. Notre équipe d'ingénierie aidera à définir le concept d'automatisation approprié.
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