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Componenti di precisione

Sistema robotico di carico e scarico con visione artificiale

Un sistema robotico a articolazioni multiple che utilizza la visione artificiale per il riconoscimento flessibile dei pezzi, il carico e lo scarico.

Sfida produttiva

I pezzi che arrivano in posizioni variabili sono difficili da automatizzare con la manipolazione meccanica fissa, specialmente quando lo stesso robot deve caricare e scaricare continuamente un processo di lavorazione o assemblaggio.

Soluzione Dading

Un robot multi-articolato utilizza la visione artificiale per identificare la posizione dei pezzi, selezionare la strategia di presa corretta e completare le operazioni di carico e scarico. Il pinza, la disposizione della telecamera e la logica di recupero sono progettati intorno alle reali condizioni di presentazione.

Sistema in funzione

Vedi il sistema in funzione.

Filmato del progetto del sistema di carico e scarico con visione robotica.

Sequenza del sistema

Sequenza di produzione: Sistema di Carico e Scarico con Visione Robotica

Assistenza alla macchina flessibile e ripetibile per posizioni variabili dei pezzi e produzione continua.

  1. 01Presentazione del pezzo
  2. 02Riconoscimento visivo
  3. 03Prelievo da parte del robot
  4. 04Caricamento della macchina
  5. 05Scarico dei pezzi finiti

Priorità ingegneristiche

I dettagli che proteggono produzione e qualità.

L'architettura finale della macchina è confermata rispetto ai campioni del cliente, ai disegni, agli standard applicabili e al protocollo di accettazione concordato.

Localizzazione basata sulla visione

La camera identifica le parti utilizzabili e fornisce le coordinate del robot per ogni prelievo.

Pinza specifica per applicazione

Gli utensili di fine braccio sono progettati per la geometria del componente, la superficie e l'interfaccia con la macchina.

Assistenza macchina sicura

I blocchi di sicurezza coordinano il robot, la macchina di processo e l'accesso dell'operatore.

Logica di recupero

Il software gestisce condizioni di nessun prelievo, parte mal posizionata e valle a valle non pronta.

Configurazione di riferimento documentata

Dati comprovati. Progettazione finale personalizzata.

Le cifre del catalogo riportate di seguito descrivono il sistema di riferimento documentato di Dading. Ciclo finale, precisione del test, ingombro, personale e marchi delle attrezzature sono confermati rispetto al tuo prodotto durante l'ingegneria concettuale e la definizione del FAT.

Applicazione
Caricamento, scaricamento e assistenza alla macchina guidati dalla visione
Selezione del robot
Configurato secondo il carico della macchina di lavorazione e l'obiettivo di efficienza
Visione
Riconoscimento della posizione e del contorno per più prodotti
Principio del ciclo
Ciclo del sistema robot più breve del ciclo della macchina di lavorazione host
Dimensioni della macchina
5,2 × 3,9 × 2,5 m (L × P × A)
Concetto di operatore
Processo automatico; l'operatore fornisce il materiale e mantiene le apparecchiature periferiche

Definisci la tua versione

Ciò che Dading conferma con il tuo team di ingegneria.

  1. Presentazione e sovrapposizione dei pezzi
  2. Carico utile e portata
  3. Interfaccia macchina-ospite
  4. Periodo richiesto di funzionamento non presidiato

Parliamo del vostro progetto

Discutere un sistema costruito intorno al tuo componente.

Condividi i disegni dei tuoi componenti, il risultato desiderato e i requisiti di qualità. Il nostro team di ingegneria ti aiuterà a definire il concetto di automazione giusto.

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