Precisionskomponenter
Robotbaserat maskinsynssystem för in- och utmatning
Ett flerledsrobotssystem som använder maskinseende för flexibel deligenkänning, lastning och lossning.
Produktionsutmaning
Delar som anländer i varierande positioner är svåra att automatisera med fast mekanisk hantering, särskilt när samma robot måste lasta och lossa en bearbetnings- eller monteringsprocess kontinuerligt.
Dadings lösning
En flerledad robot använder maskinseende för att identifiera detaljens position, välja rätt plockstrategi och genomföra lastning och lossning. Griparen, kamerauppsättningen och återställningslogiken är konstruerade kring de verkliga presentationsförhållandena.
Systemet i drift
Se systemet i drift.
Projektfilm av robotens system för lastning och lossning med syn.
Projektets mediagalleri
Utforska maskin- och produktdetaljer i galleriet.
Systemsekvens
Produktionssekvens: Robotvisionslastnings- och lossningssystem
Flexibel, upprepbar maskinmatning för varierande delpositioner och kontinuerlig produktion.
- 01Delpresentation
- 02Visuell igenkänning
- 03Robotplock
- 04Maskinlastning
- 05Färdig lossning
Ingenjörsprioriteringar
Detaljerna som skyddar produktion och kvalitet.
Den slutliga maskinarkitekturen bekräftas mot kundprover, ritningar, tillämpliga standarder och den överenskomna godkännandeprotokollet.
Positionsbestämning med hjälp av vision
Kameran identifierar användbara delar och tillhandahåller robotkoordinater för varje plock.
Applikationsspecifik gripare
Slutsystem för armen är utformat för komponentens geometri, yta och maskingränssnitt.
Säker maskinhantering
Säkerhetslås koordinerar roboten, processmaskinen och operatörens tillgång.
Återställningslogik
Mjukvaran hanterar villkor såsom ingen plockning, felplacerade delar och att efterföljande del inte är redo.
Dokumenterad referenskonfiguration
Dokumenterade värden. Kundanpassad slutlig konstruktion.
Katalogvärdena nedan beskriver Dadings dokumenterade referenssystem. Slutlig cykeltid, testnoggrannhet, platsbehov, bemanning och utrustningsfabrikat fastställs utifrån din produkt under konceptutvecklingen och definitionen av FAT.
- Ansökan
- Visionstyrd lastning, lossning och maskinbearbetning
- Robotval
- Konfigurerad efter bearbetningsmaskinens lastkapacitet och effektivitetsmål
- Vision
- Positions- och konturigenkänning för flera produkter
- Cykelprincip
- Robotsystemets cykel är kortare än värdmaskinens cykel
- Maskindimensioner
- 5,2 × 3,9 × 2,5 m (L × B × H)
- Operatörskoncept
- Automatisk process; operatören tillför material och underhåller kringutrustning
Definiera din version
Vad Dading bekräftar med ditt ingenjörsteam.
- Delpresentation och överlappning
- Lastkapacitet och räckvidd
- Gränssnitt mellan värdmaskin och maskin
- Nödvändig obevakad driftperiod
Diskutera ditt projekt
Diskutera ett system byggt kring din del.
Dela detaljritningar, önskad produktionskapacitet och kvalitetskrav. Vårt ingenjörsteam hjälper till att definiera rätt automationskoncept.
Diskutera ditt projekt